Po skončení kariéry v NASA pôsobil ako poradca amerického prezidenta a vyslanec USA v Nórsku. V poslednom období žil na súostroví San Juan Islands pri severozápadnom pobreží USA. Bol ženatý a mal šesť detí.
Biden svojím prejavom na útese Pointe du Hoc nadviazal na svojho republikánskeho predchodcu Ronalda Reagana, ktorý si tam pred 40 rokmi pripomenul výročie Dňa D.